Модуль GY-521 MPU-6050, трехосный гироскоп

Гироскоп (акселерометр) на три оси GY-521 создан на основе микросхемы MPU-6050. Питание датчика организуется напряжением от 3В до 5В.

 

MPU-6000 - первый в мире интегрированный компонент обработки 3-осевого движения. По сравнению с многокомпонентными решениями он устраняет проблему межосевых различий при объединении гироскопов и ускорителей.

MPU-6000 включает в себя 3-осевой гироскоп, 3-осевой ускоритель и аппаратное ускорение цифровой обработки движения (DMP: Digital Motion Processor), которое можно подключить к акселерометрам, магнитным датчикам или другим датчикам других марок через второй порт I2C. 

База данных обработки движений InvenSense может обрабатывать сложные данные датчиков движения, снижать нагрузку операций обработки движения на операционную систему и предоставлять структурированный API для разработки приложений.

Диапазон полнокадрового измерения угловой скорости MPU-6000 составляет ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/сек (д/с), что позволяет точно отслеживать быстрые и медленные движения, а также имеет программируемый пользователем датчик ускорения. Диапазон измерения составляет ±2 г, ±4 г, ±8 г и ±16 г. Передача данных может осуществляться через I 2 C до 400 кГц или SPI до 20 МГц.

MPU-6000 может работать при различных напряжениях: напряжение питания VDD составляет 2,5В±5%, 3,0В±5% или 3,3В±5%, напряжение питания логического интерфейса VVDIO составляет 1,8В±5%. Размер чипа MPU-6000 составляет 4x4x0,9 мм (QFN), что является революционным размером в отрасли. Другие функции включают встроенный датчик температуры и осциллятор, колебания которого в рабочей среде составляют всего ±1%.

Использование:

• игры с датчиком движения
• дополненная реальность
• Электронная стабилизация изображения (EIS: электронная стабилизация изображения)
• Оптическая стабилизация изображения (OIS: оптическая стабилизация изображения)
• пешеходный навигатор
• Пользовательский интерфейс с жестами «нулевого касания»

Размер модуля 20,3мм*15,7мм*3,5мм