Модуль GY-521 MPU-6050, тривісний гіроскоп.

an style="font-size:18px">Гіроскоп (акселерометр) на три осі GY-521 створено на основі мікросхеми MPU-6050. Живлення датчика організується напругою від 3 до 5В.

MPU-6000 – перший у світі інтегрований компонент обробки 3-осьового руху. Порівняно з багатокомпонентними рішеннями, він усуває проблему міжосьових відмінностей при об'єднанні гіроскопів та прискорювачів.

MPU-6000 включає 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий прискорювач і апаратне прискорення цифрової обробки руху (DMP: Digital Motion Processor), яке можна підключити до акселерометрів, магнітних датчиків або інших датчиків інших марок через другий порт I2C.

База даних обробки рухів InvenSense може обробляти складні дані датчиків руху, знижувати навантаження операцій обробки руху на операційну систему та надавати структурований API для розробки програм.

Діапазон повнокадрового вимірювання кутової швидкості MPU-6000 становить ±250, ±500, ±1000 і ±2000°/сек (д/с), що дозволяє точно відстежувати швидкі та повільні рухи, а також має програмований датчик прискорення. Діапазон вимірювання становить ±2 г, ±4 г, ±8 г та ±16 г. Передача даних може здійснюватися через I?2?C до 400 кГц? або SPI до 20 МГц.

MPU-6000 може працювати при різних напругах: напруга живлення VDD становить 2,5±5%, 3,0±5% або 3,3±5%, напруга живлення логічного інтерфейсу VVDIO становить 1,8±5%. Розмір чіпа MPU-6000 становить 4×4×0,9 мм (QFN), що є революційним розміром у галузі. Інші функції включають вбудований датчик температури та осцилятор, коливання якого в робочому середовищі становлять лише ±1%.

Використання:

• ігри з датчиком руху
• доповнена реальність
• Електронна стабілізація зображення (EIS: електронна стабілізація зображення)
• Оптична стабілізація зображення (OIS: оптична стабілізація зображення)
• пішохідний навігатор
• Інтерфейс користувача з жестами «нульового дотику»

Розмір модуля 20,3мм*15,7мм*3,5мм